Комплект конструктора SENSE-MAKE позволяет конструировать современные программируемые роботы с использованием контроллера управления.
Комплект состоит из:
- Программируемого контроллера ROBO-206 (программируются с использованием ПО RobocklySense) – 1 шт.
- Базовой платы SNS-180 – 1 шт.
- Блоков управления серводвигателями SNS-161 – 2 шт.
- Комплекта пассивных исполнительных механизмов и датчиков – 1 комплект:
- 2 двигателя постоянного тока, лампа, светодиоды, устройство звуковой сигнализации;
- Пассивные датчики: 2-х тактовые кнопки, триггерный переключатель, датчик освещенности;
- Съемная батарея BAT-202;
- Компактного носителя с дистрибутивом программного обеспечения RobocklySense – 1 шт.
- Пособие для изучения кодирования в среде RobocklySense.
Комплект предназначена для решения посредством кодирования, в том числе в автономном режиме, следующих задач:
- перемещение по контрастной линии (черной на белом фоне или белой на черном фоне);
- перемещение к линии, между линиями.
Комплект интегрируется с линейкой дополнительных устройств SENSE, а также с модулями из линейки PROLog*. Может использоваться в проектной деятельности для создания автоматизированных систем практически в любой прикладной области.
ROBO-206 – контроллер управления «ввод/вывод»
Программируемый контроллер управления вводом и выводом, который подключается к компьютеру с помощью кабеля через разъем мини-USB для загрузки программ из среды RobocklySense во флеш-память контроллера.
На внешней панели имеет:
- 3 входа (S1-S2) со светодиодными индикаторами для подключения переключателей и датчиков из состава комплекта;
- 3 выхода с драйверами и защитой от сверхтоков со светодиодными индикаторами для приводных двигателей и ламп;
- кнопка запуска программ
Для увеличения количества разъемов вводов и выводов можно подключить последовательно к устройству ROBO-206 блок расширения (ROBO-216). Батарея BAT-202 предназначена для обеспечения электропитанием робота при работе в автономном режиме. Емкость аккумулятора: 2300 мАч; выходное напряжение: 4,7÷5 В; время полной зарядки батареи: 3 ÷ 5 час.
Редактор RobocklySense (ПО) устанавливается на компьютер, используется для блочно-визуального программирования модуля SENSE. По позволяет управлять движением модуля в ручном режиме, изменять скорость перемещения модуля. В режиме блочно визуального программирования после составления программы, есть возможность трансляции составленного прграммного кода в коды на языках Python, JavaScript, XML (переход по отдельным вкладкам). SNS-180 – базовая плата с 3-я USB-разъемами, комплектом SNS-159 соединительных проводов, кронштейнов, соединительными элементами для крепления и подключения исполнительных механизмов, датчиков, входящих в комплект, и трехопорное шасси.
SNS-161 – блоки управления серводвигателями (2 шт.)
Представляет собой серводвигатель на плате управления с кинематикой и двумя коммуникационными разъемами, через которые SNS-161 может быть подключен к блоку управления ROBO-206. Блок управляет углом поворота вала сервопривода в соответствии с полученным сигналом.
Двигатели постоянного тока SNS-151 - 2 шт., лампа SNS-181, модуль с 3-я светодиодами SNS-182, устройство звуковой сигнализации SNS-183; Пассивные датчики кнопки SNS-184 - 2 шт., триггерный переключатель SNS-185, фототранзистор SNS-186.
